1、接收機主要結(jié)構(gòu)

  天線：帶前置放大器，將極微弱的衛(wèi)星信號電磁波能轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電流。在一些GPS天線可能會裝入一個低噪放大器，稱有源天線，其目的是在接收機內(nèi)維持一個低的噪聲系數(shù)，這一放大器需要供電，通常有接收機前端通過RF同軸電纜供電，一般為5V。

  LNA：低噪聲放大器使接收機通道得到穩(wěn)定的高增益，并且使L頻段的射頻信號變成低頻信號，發(fā)射的衛(wèi)星頻率很高，接收機要先對其降頻即下變頻射頻芯片：將采集的衛(wèi)星高頻信號變到中頻信號，再對中頻信號進(jìn)行采樣將其變成數(shù)字信號。

  微處理器（基帶處理芯片）：用于接收機的控制、數(shù)據(jù)采集和導(dǎo)航計算。

  ①接收機開機后首先對整個接收機工作善進(jìn)行自檢，并測定、校正、存儲各通道的時延值。

  ②接收機對衛(wèi)星進(jìn)行搜索捕捉衛(wèi)星。當(dāng)捕捉到衛(wèi)星后即對信號進(jìn)行牽引和跟蹤，并將基準(zhǔn)信號譯碼得到GPS衛(wèi)星星歷。當(dāng)同時鎖定4顆衛(wèi)星時，將C/A碼偽距觀測值連同星歷一起計算測站的三維坐標(biāo)，并按預(yù)置位置更新率計算新的位置。

  ③根據(jù)機內(nèi)存儲的衛(wèi)星歷書和測站近似位置，計算所有在軌衛(wèi)星衛(wèi)星升降時間、方位和高度角。

  ④根據(jù)預(yù)先設(shè)置的航路點坐標(biāo)和單點定位測站位置計算導(dǎo)航的參數(shù)航偏距、航偏角、航行速度等。

  ROM和SRAM：存儲器存儲衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星歷書、接收機采集到的碼相位偽距觀測值、載波相位觀測值及多普勒頻移。在存儲器內(nèi)還裝有多種工作軟件，如：自測試軟件；衛(wèi)星預(yù)報軟件；導(dǎo)航電文解碼軟件；GPS單點定位軟件等。

精密振蕩器：提供碼相關(guān)等需要的相對精確的時序。

授時機工作原理

  2、 接收機分類

按工作原理劃分:

  相關(guān)型接收機:能夠產(chǎn)生與所測衛(wèi)星測距碼結(jié)構(gòu)完全相同的復(fù)制碼。利用的是C/ A碼或P碼,條件是掌握測距碼結(jié)構(gòu)，也稱有碼接收機。

  平方型接收機: 利用載波信號的平方技術(shù)去掉調(diào)制碼，獲得載波相位測量所必需的載波信號。該機只利用衛(wèi)星信號，無需解碼，不必掌握測距碼結(jié)構(gòu)，稱無碼接收機。

混合型接收機: 綜合利用了碼相關(guān)技術(shù)和平方技術(shù)的優(yōu)點，同時獲得碼相位和精密載波相位觀測量。目前廣泛使用。

按接收機分類：

  1、按照通道類型：多通道、序貫通道、多路復(fù)用

  2、接收機類型：單頻（只接受L1），雙頻（L1+L2）

  3、接收機用途：導(dǎo)航型、測量型、授時型

按定位方式

  1、單點定位就是根據(jù)一臺接收機的觀測數(shù)據(jù)來確定接收機位置的方式，它只能采用偽距觀測量，可用于車船等的概略導(dǎo)航定位。

  2、相對定位（差分定位）是根據(jù)兩臺以上接收機的觀測數(shù)據(jù)來確定觀測點之間的相對位置的方法，它既可采用偽距觀測量也可采用相位觀測量，大地測量或工程測量均應(yīng)采用相位觀測值進(jìn)行相對定位。

  3、HJ210時鐘服務(wù)器接收機主要參數(shù)可設(shè)置單北斗，單GPS和北斗GPS混合模式通道數(shù)：32通道接受頻率1575.42MHz（GPS L1信號），1561.098&plusmn;4MHz（BD2 B1 ）接收靈敏度：捕獲〈-160dBW，跟蹤〈-163dBW。首次定位時間(TTFF)：冷啟動:32s,熱啟動:1s,失鎖重捕獲:<1s；定位精度(RMS)：3m,三維；速度精度(RMS)：0.1m/s；接受頻率直接決定接受什么樣的衛(wèi)星信號。

  接受靈敏度：接收機能夠正確地把有用信號解析出來的最小信號接收功率通道數(shù)：可以簡單理解為接收機接受衛(wèi)星的顆數(shù)，目前GPS實測接受顆數(shù)約11顆，北斗7-10顆。